امروز: جمعه 08 اسفند 1399 برابر با 26 فوریه 2021

ساخت ربات حمل قطعات در ایران خودرو خراسان

  • دوشنبه, 22 دی 1399
  • اندازه نوع خط کاهش اندازه نوع خط افزایش اندازه نوع خط
ساخت ربات حمل قطعات در ایران خودرو خراسان ساخت ربات حمل قطعات در ایران خودرو خراسان http://mashhadomran.ir

 



کارکنان سالن مونتاژ شرکت ایران خودرو خراسان با تکیه بر دانش فنی خود، ربات حمل قطعات (AGV) را برای اولین بار در ایران ساختند.

 


به گزارش پایگاه خبری اقتصادی مشهد عمران؛ همایون ساقی مسوول پروژه و مدیر سالن مونتاژشرکت ایران خودرو خراسان گفت: تیمی متشکل از بخش های مهندسی تولید ، نگهداری و تعمیرات سالن مونتاژ به سرپرستی مدیریت سالن، خودرو هدایت شونده خودکار (Automated Guided Vehicle) مخصوص حمل قطعات تولیدی را برای اولین بار در ایران ساختند.

وی افزود:انتقال قطعات تولیدی از محدوده لجستیکی و انبارها به خط تولید مطابق با زمانبندی دقیق یک فرآیند تکراری می باشد، که از مهم ترین و هزینه برترین مباحثی است که شرکت های بزرگ تولیدی دنیا با استفاده از ربات های مسیریاب اقدام به تسهیل این امر کرده اند و ربات های AGV عمدتا جهت نقل و انتقال ایمن و راحت تر هر نوع بار، قطعات و تجهیزات در محیط های صنعتی که حضور انسان در آن غیرممکن و یا پرخطر بوده مورد استفاده قرار
می گیرد.

 

ساقی خاطر نشان کرد:عدم وجود نمونه داخلی در کشور و قیمت بالای ربات های خارجی موجب شد تا ایده اولیه پروژه ساخت ربات AGV در ابتدای سال 1398 در ذهن همکاران سالن مونتاژ شکل گیرد.

 

وی افزود: در فاز نخست پروژه ، نمونه آزمایشگاهی ربات در مقیاس کوچک ساخته شد و با تکیه بر تجربیات به دست آمده و انجام تحقیقات تکمیلی، اقدام به ساخت ربات اصلی شد.

 

مدیرسالن مونتاژ شرکت ایران خودرو خراسان گفت:مسیر حرکت ربات طراحی و برای اولین بار در دنیا از نشانگرهای فلزی و سنسورهای پراکسیمیتی جهت تعیین مسیر ربات استفاده شد.

 

وی درباره مزایای این روش افزود: مزیت این روش در مقایسه با نمونه های خارجی که در آن از نوارهای مغناطیسی استفاده می شود هزینه های اجرا و نگهداری پایین می باشد.

 

ساقی گفت:در این ربات ها از دو نوع استراتژی حرکتی و دنبال کردن خط استفاده شده است و در ربات شماره یک از سیستم اصلاح مسیر با تغییر دور موتورهای محرک نسبت به هم (مانند تانک) استفاده شد که مزیت آن سادگی در طراحی و ساخت ربات بود ، اما در ربات دوم اصلاح مسیر توسط فرمان جداگانه (مانند خودرو) و با فرمان پذیری مجزا از نیروی محرکه طراحی و ساخته شد که فرمان پذیری و حرکت روان تر این ربات از مهمترین ویژگی های آن است.

 

مدیر پروژه خاطر نشان کرد: ربات AGV ساخته شده به دست کارشناسان ایران خودرو خراسان امکان حمل یک تن بار را به صورت کشنده دارا بوده و از نظر ایمنی علاوه بر در نظر گرفتن سرعت 2کیلومتر بر ساعت از پنج سنسور تشخیص مانع فراصوت استفاده می کند و از طرفی استفاده از قطعات داخلی بدون وابستگی به خارج از کشور و استفاده از قطعات بلا استفاده موجود در شرکت باعث ایجاد کاهش هزینه 5میلیارد تومانی در ساخت ربات ها نسبت به خرید از خارج کشور شده است.


شبنم مقدم

منتشر شده در عمومی
کد خبر: 5408

ارسال نظر

کادرهایی که با علامت (*) مشخص شده اند وارد کردن اطلاعات در آنها الزامی می باشد. کد HTML مجاز نیست.

سرتیتر آخرین خبرها در مشهد عمران

با ما در تماس باشید